作家:Zibo Zhou, Yue Hu, Lingkai Zhang, Zonglin Li, Siheng Chen 单元:上海交通大学,密歇根大学 论文标题:BeliefMapNav: 3D Voxel-Based Belief Map for Zero-Shot Object Navigation 论文运动:https://arxiv.org/pdf/2506.06487v1 代码运动:https://github.com/ZiboKNOW/BeliefMapNav 作家:Zibo Z...
2025-10-24